Робот-пылесос iLife V4

Один из основных критериев разделения пылесосов на типы — принцип устройства пылесборника. Существующие разновидности используют различные подходы к задерживанию пыли во втянутом внутрь воздухе. e. Пылесосы с мешком — исторически первые и наиболее распространенные. Несмотря на дешевизну, они до сих пор считаются оптимальным выбором для домашнего применения, поскольку наиболее просты в эксплуатации. Мешок является основным фильтром пылесоса, после наполнения он подлежит замене на новый (возможность очистки имеется, но она сводит на нет все преимущества). Пылесос с мешком наилучший по многим критериям: всасывание/габариты, всасывание/шум, цена/эффективность, стоимость обслуживания, время обслуживания и т.д. Единственный серьезный недостаток этого типа — прямая зависимость между качеством мешка и качеством очистки: для надежного задержания пыли необходим «правильный» мешок, который не всегда можно найти в продаже. f. Пылесосы без мешка (циклонного типа) используют воздушные завихрения для того, чтобы задерживать пыль внутри контейнера. К сожалению, далеко не все модели, особенно дешевые, сконструированы таким образом, что образующиеся вихри действительно способствуют оседанию всей пыли внутри контейнера. Следует также понимать, что сменные фильтры внутри циклонного пылесоса также присутствуют, и стоят они значительно дороже обычных мешков. Циклонный пылесос также не выгоден по многим параметрам: он более крупный, тяжелый, шумный, сложный в очистке, дорогой в эксплуатации. g. Пылесосы с аквафильтром используют принцип смешивания пыли с водяными брызгами для эффективного удаления первой из воздуха. К сожалению, лишь дорогие качественные модели полностью справляются со своей задачей, у дешевых ярко проявляются многочисленные недостатки: большие вес и размеры, исключительная сложность в обслуживании (разборка/сборка, помывка, просушивание), более низкая мощность всасывания и т.д. h. Пылесосы комбинированного типа — это обычно модели, рассчитанные на применение мешка, но использующие циклонный контейнер для предварительной очистки. Их можно использовать и без мешка, теряя при этом качество очистки. Встречаются и другие варианты комбинирования нескольких типов пылесборников.

Устройство может подключаться как к электрической сети внутри здания, так и работать от собственного аккумулятора либо от автомобильного прикуривателя (для устройств, устанавливаемых в салоне автомобиля).

Максимальная вместимость пылесборника, измеряемая в литрах.

Программа робота-пылесоса, ограничивающая площадь поверхности для уборки. Программа робота-пылесоса, предназначенная для поддержания чистоты в помещении. Возможность программирования робота-пылесоса по дням недели и времени суток. По заранее внесенным параметрам робот-пылесос самостоятельно начнет и закончит уборку.

Наличие датчика перепада высоты позволяет роботу-пылесосу избегать лестниц, порогов и других препятствий, которые он не в состоянии преодолевать. Домашние роботы обязательно снабжаются датчиками препятствий. Самые простые, обязательные датчики - контактные, срабатывающие при ударе бампером о препятствие. Для дистанционного определения расстояния до препятствий применяются либо инфракрасные, либо более совершенные ультразвуковые датчики.

Многие модели роботов используют видеокамеру для навигации: они снимают потолок и на основании этой информации строят карту движения по комнате. Часто эта карта позволяет выстраивать маршрут движения в обход известных препятствий. Домашние роботы обязательно снабжаются датчиками препятствий. Самые простые, обязательные датчики - контактные, срабатывающие при ударе бампером о препятствие. Для дистанционного определения расстояния до препятствий применяются либо инфракрасные, либо более совершенные ультразвуковые датчики. Общее количество траекторий движения робота-пылесоса. Робот может ездить по помещению в различных режимах: по спирали, хаотично, вдоль стен, зигзагом и т. п.

Наличие пульта дистанционного управления роботом. Применяются как инфракрасные, так и радиопульты, последний имеет больший радиус действия. Некоторые пульты позволяют управлять перемещением робота, как радиоуправляемой игрушкой, для ручного наведения его на "цель".